مواضيععالم التقنيةكمبيوترماهو الروبوت المتتبع للمسار الأسود

ماهو الروبوت المتتبع للمسار الأسود

بواسطة : admin | آخر تحديث : 25 أكتوبر، 2020 | المشاهدات: 252
الروبوت المتتبع للمسار الأسود

ما هو الروبوت المتتبع

رغم أن الروبوت المتتبع مسار محدد بسيط في مبدأه إلا أن تطبيقاته العملية ليس مطلوباً من الروبوت نت التوقف أوتوماتيكياً في نهاية المسار بينما يسمح للمتسابق أن يمسك أو يوقف الروبوت وعندما نكون على اللون الأسود فإن جهاز التحكم يتوقف عن العمل.

الروبوت المتتبع للمسار الأسود

للربوت المتتبع المسار الأسود مجسين ومحركين

المجسين: مجس أيمن ومجس أيسر.

المحركين: محرك أيمن ومحرك أيسر.

ماهي عيوب الروبوت ذي المجسين

  • إهتزاز الربوت بشكل ملحوظ.
  • خروج الروبوت عن المسار إذا كانت السرعة عالية.
  • خروج الروبوت عن المسار إذا كان المسار معقد.

تعريف المقارن التماثلي

هو دارة إلكترونية متكاملة لها مدخلان مدخل موجب ومدخل سالب ومخرج واحد وتحول الإشارات التماثلية إلى إشارات رقمية.

ماهي حالات المقارن التماثلي

  1. إذا كان المقارن VA>VB = واحد.
  2. إذا كان المقارن VA<VB = صفر.
  3. إذا كان المقارن VA=VB =صفر.

الدارة المتكاملة يوجد بها 4 مقارنات تماثلية.

الكلمات المفتاحية: